バイクネタじゃなくてすみません。
案の定、KSRのCDIプログラムでハマってきます。


前回書いた通り、USBで接続できるようにして、点火時期の設定をPC経由でできるようにすることが目標です。
PC側のプログラムをどうするかというのが大きな問題なんですが、まずはPIC側から考えてます。

今回やりたいこと&やることは以下。
1．PICマイコンとPCをUSBでつなぎたい
2．PICマイコンは使い慣れたPIC24FJ64GB002
3．PIC24FにHIDデバイスとして作成したプログラムを書き込んで、HIDデバイスとして通信する
4．PIC側のプログラムはMicrochipのUSBフレームワークを使う
　4.1 フレームワークの「Low Pin ｃount USB Development　Kit」というデモボード用のプログラムを参考にして改造
　4.2 「Low　Pin．．．」はPIC18F14K50が実装されているようなので、プログラムはPIC24FJ64GB002用に変更する
　4.3　ブレッドボード上に組んだ回路(PICマイコン)にプログラムを書き込んでサクッと完成

具体的な作業は4のところになります。
早速、必要なファイルをピックアップしてプロジェクトに登録、エラーがなくなるまでデバックして、ブレッドボード上に組んだデバイスに書き込みました。
ここまではあっさりたどり着いたんですが、やっぱりそんなに簡単なわけないですわ。。。
文章にすると3行なんですけどねぇ。。。


USBケーブルでPCと接続してもUSBデバイスとして認識しません。
ん～　困った。
すでに1カ月ほど停滞してます。



Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐのサイトからダウンロードしたフレームワークのファイルは↓のディレクトリに格納しています。
　C:\microchip\mla\v2017_03_06\apps\usb\device\hid_custom\firmware

ここからプロジェクトに登録したファイルは↓の感じ。
　・USB関連の主要なファイルは…\firmwareの下のdemo_srcのディレクトリからコピー
　・PIC24FJ64GB004ファミリ用のフォルダ(…firmware\exp16_pic24fj64gb004_pim.x)内のファイルをコピー
　・io_mapping.hをPIC24FJ64GB002に合わせて修正。
　　　


コンパイルは通っているので、ファイルが足らないなんてことはないんですけどね。。。

USBの通信はおよそ以下の手順で開始されるらしいです。詳しく知りたい人はググって下さい。

ケーブル接続時に、PC(=ホスト)側がD+、D-ラインを一定時間Lowレベルとすることでリセットをかける。
リセット後、ホストからGetdevicerequestなるコマンドが送信され、このコマンドを受信したことをデバイス側であるPICが返信。
その後、PICのプログラム中に記述してある各種Discriptorの情報についてPC側と通信。
これによりPC側がUSBデバイスの種類 (HIDとかMSDとか)を認識し、所望の条件での通信が可能な状態(=Configured State)になる。

なんですが、最初のＧｅｔdevicerequestに対し、PIC側が応答していない模様。
D+,D-ラインの波形を見ているとハードウエアのリセットはかかっている。

こんな面倒なことを気にしなくてよいようにフレームワークとしてプログラムが提供されているはずなんですけどねぇ
Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐのプログラムがおかしいとも思えないので、何かが間違っているんでしょうね。
仕事でやってるならすぐにメーカーさんにサポートをお願いするところですが、まあ、なんといってもプログラムも開発環境も全部タダな訳だし、個人がサポートしてくれと言っても相手にしてくれないだろうしね。

とにかくこの手の話は自力で何とかするしかないんですよね。。。
(*´Д｀)。。。困った。。。


とりあえずこんな感じということで。

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