CDIはそれなりに動いているんですが、その後の検証で気になる所が出ています。最大の問題は回転数の上昇とともにパルスのデューティ比が大きくなることですね。

現在のプログラムはパルスの立ち上がりエッジを基準にクランクの位相を計算しているのでデューティ変わると都合が悪いんですね。
やっぱりちゃんとしたピックアップローターが無いと精度出ない感じですね。

どうしたものでしょうかねぇ・・・

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