KSR メータを中途半端に近代化する話 その2

    どうもこんばんは。


    前回の続きです。
    結局こんな感じになりました。




    タコメータはJUKEN Swiss TechnologyというメーカーのX27.168というステッピングモータをPICマイコンで駆動させてます。
    前回の記事でも触れましたが、ステッピングモータを使用したタコメータについてはとても詳細な情報をネット上に公開してくれている人がいます。
    コード書いて試すわけですが、上手く動かないところなんかは参考にさせてもらいました。



    スピードメータは秋月電子で売っている128x64ドットのグラフィック液晶ディスプレイを使用していて、こちらもPICマイコンで表示させています。
    表示させているのはスピード、オド、トリップ、水温、気温の5つの情報です。

    スピードメータのセンサはSP武川の金属反応式速度センサーってやつを使いました。
    フロントホイールのディスクボルトを検出させているので、ホイール一周当たり3個のパルスが発生します。
    このパルスで割込みかけてスピードと走行距離を計算してます。
    センサの位置調整とかよく考えられていて感心しました。さすがですね。


    水温計のセンサはKOSOのものを選択。
    今まで使っていたSP武川の水温計のセンサと同じ(つまりノーマルと同じ)PT1/8のセンサなのでノーマルのラジエターに直接ねじ込めます。



    気温も表示させてますが、こちらは秋月電子で買ったTIのLM60という温度センサを使用。
    水温も気温もセンサの校正をどうしようかと思いましたが、結局SP武川の水温計に合わせました。


    こんな感じにして、
    IMG_20220211_114509.jpg

    鯖缶の空き缶風呂に投入。
    IMG_20220211_121556.jpg

    水温センサは抵抗値、気温センサは出力電圧を測定して武川の水温計と同じ表示になるように計算式を決めました。
    決めてくれたのはExcel君ですけどね。
    IMG_20220211_121438.jpg

    このあたりを試行錯誤していたのが1月~2月頃の話でして、いろいろとトライ&エラーしたことを記事にすればよいとは思うのですが、何しろ面倒なのでついつい”まあ、いいか・・・”となってしまいます。


    1年がかりで準備、資料集め、部品集め、設計、製作と進めてようやく形になりました。
    大変というか手間がかかったのはスピードメータですね。
    電源ON時にシャレでZX-0.8Rとか表示させていますが、こういったビットマップデータとかフォントデータなんかをつくるのがとにかくめんどくさかったです。
    始める前はもう少し素敵なデザインにするつもりだったのですが、実際にやってみるとそんな簡単なものじゃないってことがよくわかりました。
    もう、本当に最低限、動かすことに専念した結果、こんな感じになりました。

    やっぱり売り物はよくできていますね。

    実際に使い始めてみるといろいろと気になるところも出てきています。
    このあたりの話はまた記事にしたいと思います。
    でも… 作業量を考えると改善版を作る気にはならんですねぇ・・・


    とりあえずこんな感じということで。



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    KSR メータを中途半端に近代化する話

    どうもこんばんは。


    あっという間に2月も終わりですね~
    このひと月ほど神奈川の自宅には戻ってないこともあってV11は休眠状態です。
    代わりにKSRの方をいじってました。


    ウチのKSRはメータを改造しています。
    この記事とかですね。
    もう10年も前の話。

    その後、しばらくガレージに仕舞い込んでいた時期があって、久々に復活させたらタコメータが壊れてたんですよ。
    タコメータなくてもバイク自体は問題なく動く訳でしばらくそのままにしていたんですが、やっぱり回転数知りたくなる状況もあるんですよね。
    なのでしばらく前からメーター周りの再製作をやってました。

    素直に市販のものを使えばいいんでしょうが、基本的に天邪鬼なので今回も市販品はパス。
    せっかくなので10年前にあきらめた構成でメーターを作ることにしました。
    当時何をあきらめたかってことですが”アナログのタコメーターとデジタル表示のスピードメーターの組み合わせ”です。
    デジタル表示のスピードメーターでデザイン的に気に入るものがなかったのですよ。

    1年ほど前からチマチマ作業してまして、この前の週末にようやくここまで来ました。
    IMG_20220223_143853.jpg


    メーターパネルはこちら↓が最初のバージョンでコイツは2㎜厚のアルミ板をドリルとヤスリで加工して形にしたものです。(懐かしい)
    IMG_3648.jpg


    今回はFreeCADというフリーの3D CADで形を作って、3Dプリンタで印刷しました。
    パネル

    プリントサービスはDMM.Makeを使っています。発注してから1週間ほどで到着しました。
    今回パネル部分の厚さ4㎜としてPA12という素材で印刷しています。
    強度が心配だったのですが、全然問題なさそうで一安心。
    IMG_20220219_092117.jpg

    IMG_20220219_092135.jpg

    もうほんとうにすごい時代になったものです。
    問題は費用です。
    今回のサイズ、形状で3Dプリントを依頼すると9000円弱の価格でした。
    ちょっと寸法間違えたので作り直し~って気軽に発注できる金額じゃないですね。
    湯水のようにお小遣いを投入できるなら問題でも何でもないですが、自分の場合はそうもいきません。
    気になるところがあってもそこは目をつむり試作品をそのまま本番用として使うことにします。
    ちなみにこの後200円の缶スプレーで艶消し黒に塗りました。



    スピードメータは秋月電子で売ってる128x64ドットのグラフィックLCDに速度、Odd、Trip、水温、気温を表示することにしました。
    これらをPICマイコンを使って表示させます。
    プログラム書いて回路図書いて基板設計して発注、半田付けしてソフトの書き込みも終わりました。
    IMG_20220221_184512.jpg



    タコメータは1500円の中華電気式タコメータを改造します。
    到着したその日のうちに完全分解。
    殻、ガラス、針、文字盤を再利用しつつ、ステッピングモータ駆動のメータに作り直しました。
    IMG_20210908_211643.jpg


    こちらはステッピングモータの基板ですが、3Dプリンタと同じで少々のミスは目をつむります。
    チップLEDの半田ランドの大きさをミスっていて、半田付けがダメダメで気に入りませんがガマンです。
    IMG_20210908_211703.jpg


    基板-ステッピングモータ-文字盤の構造を構成するための部品も作りました。
    こちらも3D CAD + 3Dプリントです。
    ホルダ

    ちなみにこの部品は2000円台後半だったと思います。
    タコメータ本体のほぼ2倍というのが笑えます。

    IMG_20210908_211800.jpg


    スピードメータのセンサも購入済であとは車体側のハーネスとの接続と物理的な取り付けですね。
    今週末あたり車体にとりつけたいと思ってますが、どうなりますか・・・


    スピードメータもタコメータもネット上で貴重な情報を公開してくれている先人の皆さんのおかげで何とか形になりつつあります。
    ここまで来るのに1年くらいかかってるんですけど、それでも全然早かったと思います。
    ありがたいことですね。感謝しかありません。


    なんですが・・・
    冷静に考えるとやっぱり市販品買った方がいいですね。

    KSRのオリジナルのメータはシンプルなアナログのスピードメータです。
    一方で市販バイクのメータはずっと以前から液晶表示が使われていて最近ではフルカラーの液晶メータも珍しくありません。
    今回、それなりの労力を掛けてステッピングモーター駆動のタコメータとデジタル表示スピードメータに改修します。
    ただ・・・これでようやく10年前のスタンダードに近づいた程度なんですよね。
    さらに、納得の仕上がりか?と聞かれるとちょっと答えに困るレベルで、近くで見るととりあえず形にした感満載で仕上がりの雑さは否めませんし、見えない部分はもっと雑です。

    せめてVGAとかの画素数でフルカラー液晶でも使っていれば最新スーパースポーツに比肩するレベルになるのですが、それはさすがにハードル高すぎ・・・


    けど、まあ、まずは動かしてみます。


    とりあえずこんな感じということで。



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    KSR タイヤ交換その他

    どうもこんにちは。


    今回はKSRのタイヤ交換とかその他メンテナンスの話。

    今使っているタイヤは随分前に交換したものだし、ジムカーナの練習会も数回走ってます。
    まだ少し溝はありましたが、春に向けて交換することにしました。
    これまでKSRのタイヤ交換は交換自体を自分でやるか、少なくともホイール単体でお店に交換をお願いしていました。
    ところが、KSRは現在別宅で運用中のため、タイヤ交換用の工具はないし、前後ホイールを外してもお店まで運ぶ手段がありません。
    なので、今回は潔くお店にお願いすることにしました。
    まあ、工賃はそれなりにかかりますけど仕方ないですね。

    これまで2回連続でブリジストンを使ったので、今回はダンロップにしました。
    全然知りませんでしたがNSR50のホイールに合うサイズは”TT93 PRO”という名前でラインナップされてるんですね。
    最初、ダンロップのHPでTT93のページを見たときにサイズがなくてちょっと焦ったのですが、どうやらそういうことらしいです。
    水戸の2りんかんにもライコランドにも在庫がなく、結局2りんかんで取り寄せてもらいました。

    ほどなくして入荷の連絡があり、金曜日の夜に交換をしてもらってきました。
    在宅勤務してると通勤の時間のロスもなくて、こういうことができるのは助かります。

    18:00来店で伝えていたのですが、ちょっと遅れて18:15に到着。
    金曜の夕方の道路状況などまったく知らなかったのですが、それなりに混んでいて予想より時間がかかってしまいました。
    そして店の入口には「閉店時間を19:30に短縮中」のお知らせが貼りだしてあります。
    ちょっと心配になってレジのお兄さんに時間どのくらいかかりますか?と聞くとニッコリ微笑みながら2時間くらいですね~という回答が返ってきました。
    ・・・まあ、大丈夫ということよね。

    結局1時間ちょっとで作業終了。バッチリ交換してもらいました。

    フロントは100/90-12。
    IMG_20220114_194917.jpg

    リアは120/80-12で、通年使えるというミディアムソフトを選択しました。
    IMG_20220114_195002.jpg





    それからミッションオイルオイルの交換やら各部の掃除なんかもやっておきました。
    当初タイヤ交換は土曜日の午前中を予約をしていたのですが、金曜日に交換できたおかげで作業時間を確保。
    在宅勤務様様ですね。

    排出したオイルは特に異常な感じはなし。
    オイルはここ最近はヤマハのギアオイルを使っています。
    IMG_20220108_123126.jpg

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    最後に少しだけ試運転で近所をぶらっと走りました。
    海岸で缶コーヒーを飲み、
    IMG_20220123_143011.jpg

    今年もこの神社にお参り。
    IMG_20220123_144117.jpg

    タイヤやオイルが新しいと気持ちいいですね。
    このタイアで今年もジムカーナしてみる予定です。
    タイム縮めたい…


    とりあえずこんな感じということで。



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    V11とKSRのブログやってる人、肋骨骨折したんだってさ。

    どうもこんばんは。


    まるまる2か月間放置してしまいました。

    8月以降、天気もあまりよくありませんでしたが、ツキというのかなんというか全体的に低調な感じが続いていました。
    大きなものだけで言ってもこの2か月間で↓の感じでした。
     ・スマホ紛失 → 道端でバラバラ状態で発見 → 買い替え
     ・テニスしたら太ももの裏側が肉離れっぽくなってしばらく痛かった
     ・自転車で街を走っていたら路地から飛び出してきた自転車(中学生(?))に突っ込まれて左手を痛めた
     ・クシタニのジャケットの袖をV11の排気管で溶かしてションボリ…

    で、最後(今のところ)に肋骨を折ったって感じです。
    骨折は9月24日の金曜日にジムカーナの練習会でやってしまいました。
    KSR2で走っていたのですが、2速全開からブレーキ掛けながら右180°ターンのパイロンに向かってアプローチするところで1速にシフトダウンするつもりがニュートラルに入ってしまってました。
    バイクを倒してアクセルをあけても車体は起き上がらず、そのまま地面に落下。
    右肩~右ひじの順番で地面落ちて、最後にひじの上に脇腹が落ちる形になって、落ちたところにひじのプロテクターが待ち構えていたって感じです。
    肩もひじも硬質プラスチックのプロテクターのおかげでどうもないのですが、肋骨はそれが仇になってしまいました。
    一応、ジムカーナ界隈の人々が”甲羅”と言っているプロテクターを付けていたのですが、今回はレアケースだったのですかね?

    転倒した瞬間にちょっとヤバいかも、と思ったのですが、この日はこのまま休み休み走って16:00過ぎに撤収。
    レンタルした軽トラにKSR積んで参加していたのですが、撤収時のバイクの積み込みと別宅で降ろす作業が激痛、脂汗ダラダラでメチャメチャ辛かったです。
    これが200㎏オーバーのバイクだったら完全に詰んでましたね。

    軽トラ返しに行ったりしているうちにどんどん痛みが増してきて、さすがにちょっとまずいな、と思いつつもこの日は就寝。
    翌日の土曜日は予想通り痛みが激増していて、目が覚めた瞬間から悶絶。
    普段、あまり医者には行かないのですが今回はさすがにタクシー呼んで病院行きました。

    病院で受付して、レントゲン撮ってから診察室へ。

     医者:「一体何したの?」
     自分:「…」
     医者:「折れてるね」
     自分:「バイクで転んだんです」
     医者:「肋骨片側12本あるの知ってる?上から7番と8番は完全に骨折、9番はヒビが入っているね」
     自分:「…そうですか…」

    なんと2本骨折、1本ヒビでした。
    ちょっとびっくり。

    この後CT撮られたのですが、横になるのに再び悶絶。死ぬ思いでした。
    CT撮ってから改めて診察がありましたが、レントゲン写真でもCTの画像もばっちり折れているのが映ってましたね(笑)
    この日はとにかく痛くて大変だったのですが、処方された痛み止めの薬を飲んだらかなり楽になりました。
    医学は偉大ですね。
    治療としてはサポーター的なものでちょっと固定して、あとは静かにしているしかないようです。

    肋骨2.5本同時骨折というはもちろん人生初なんですけど、改めて結構いたいものだということを身に染みて実感。
    タクシーが加速するときにちょっとおなかに力を入れて上体を支えようとしただけでも激痛だし、洗顔とか歯磨き・うがいで顔を下に向けられないんですね。
    今は1週間たってかなり楽になりましたが、最初はとにかく横になるのと起き上がるのが大変でした。
    日毎に痛みが引いてきているのですが、バイクに乗れるのはもう少し先になりそうです。
    まあ、この感じならあと2週間もすればだいぶ復活できそうな感じかな。

    こんな訳で一応生存はしていますが、ちょっとだけ行動制限がかかっています。


    とりあえずこんな感じということで。






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    KSR 八溝山ツーリング ガス欠でちょっと押しました。

    どうもこんばんは。


    モトグッチが全く登場しないモトグッチブログになってますが、気にせずに今回もKSRネタです。

    この前の金曜日に休みが取れたのでKSRでツーリングしてきました。
    まず向かったのは茨城県最高峰の八溝山です。
    標高は1022mで茨城県と福島県の県境の山になります。

    PXL_20210716_032136550.jpg

    写真など撮っておりますが実はこの時すでにリザーブになってから15㎞ほど走ってまして、ちょっと焦ってます。
    スマホは電波が悪く検索もできません。
    とにかくガソリンを求めて出発します。



    で、結局ガス欠で止まりました。
    改めて調べると2㎞程先に営業中のスタンドがあるようです。
    あと2㎞…

    不幸中の幸いなのは山道を下っているので、基本下り坂な訳です。
    上り坂は少し押しましたが、大部分は跨ったまま惰性で進むことが出来ました。
    でもさすがに後半の1㎞は斜度もゆるくなってほぼ押して歩いたかな。


    写真はゴール(?)前の最後の直線です。
    スマホの情報が正しければこの先の左カーブを曲がったところにスタンドがあるはず。
    汗だくです。
    PXL_20210716_041556417.jpg


    営業してました。
    もう、本当に山の中に現れたオアシスって感じでした。
    PXL_20210716_042555088.jpg


    KSRもV11もトラブルで押したりレッカー頼んだりはしてますけど、ガス欠なんてバイク乗り出してすぐの頃に友人に借りたスクーターでやらかして以来でした。
    一応言い訳をすると、ジムカーナ練習用にスプロケットをローギアードに変えたままだったんです。
    ノーマルのフロントスプロケットは15丁ですけど、13丁にしたままだったのです。
    元に戻すのが面倒だったのでそのままにしていたのですが、単純に15%位はローギヤードになっているわけですよ。
    当然、航続距離もその分短くなっていたんですね…
    実際、いつもは210kmくらいでリザーブに切り替わるのですが、今回は185㎞程でリザーブになっていました…
    この時点ですぐにスタンド探せばよかっただけなんですけどね。
    皆さんもギヤ比変更した場合はご注意ください…


    無事給油して復活したので走り出します。


    軽量なKSRとは言え、やっぱり押すとそれなりに消耗します。
    ゆっくり出来そうなお店でお昼にすることにしました。
    しばらく走ったところでR118沿いの「一会(いちえ)」さんというお店に入りました。
    頼んだのはお値段\1680の奥久慈軍鶏の親子丼。

    軍鶏はあまり食べた記憶なくて正直よくわかんなかったですけど、しっかり味がついた肉で噛み応えがあってがっつり食べた感がありました。
    親子丼というと卵、鶏肉と玉ねぎ、三つ葉って感じだと思いますが、これらに加えてごぼうとシメジが入っています。
    味的にも食感としてもごぼうがよいアクセントになっていたと思います。

    PXL_20210716_045340155.jpg



    満足したので次の目的地に向かって出発です。
    知らないうちに夏になっているようです。
    PXL_20210716_052720627.jpg


    次の目的地は高鈴山という所です。
    かなり秘境チックな場所と聞いていたのですが、まあ、すごい道でした。
    茨城県の道でこれまで走ったことのある中では最もハードな感じです。
    かつてアスファルトだったものの残骸に覆われた道って感じでした。
    PXL_20210716_070638606.jpg

    頂上には気象観測用の施設がありました。
    このあたり一帯にハイキングコースが整備されているようで、頂上からは何方向にも道が伸びています。
    PXL_20210716_064642433a.jpg

    標高620mほどのようですが、なかなかの景色ですね。阿武隈山系の南の端の山々です。
    この日は梅雨明け宣言が出る前でしたが、もう完全に夏ですね。
    PXL_20210716_064844888.jpg



    正直、去年の今頃はここまでコロナが長引くとは思っていませんでした。
    バイクでふらふらするのもちょっと気が引けるご時世ですが、オリンピックのほうはどうやらこのまま開催されそうですね。
    アスリートの皆さんには申し訳ないですが、個人的にはオリンピックは中止すべきかなぁと思っています。
    季節が移り替わるのと開催日が来たので開会するっていうのは全然違うと思うのですが…
    ああだこうだと言っているTVのワイドショーもオリンピックモードになってきていて、なんだかなぁという感じです。
    オリンピックでもう一段感染状況が悪化して、年内いっぱいはこんな状況が続くことになりそうですね。
    ウチの会社では職域接種が始まっていますが、とにかく早くワクチンの接種が進むことを祈っています。


    とりあえずこんな感じということで。



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